木の板に鉄片を並べて作られたアフリカの楽器。手に持って主に親指で鉄片をはじいて演奏する
国によって様々な名前と形があり、「カリンバ」はその１つであるが、この種の楽器の総称として用いられる事もある。カリンバ以外には、「サンザ（Sanza）」、「ムビラ（Mbira）」などが名前として知られており、「マリンバ（Marimba）」という名前のものもあるが、木琴のマリンバとは異なるものである
また、総称としては「親指ピアノ」、「サムピアノ（Thumb Piano）」とも呼ばれる
MIDI の GM 音色の中にも「カリンバ」の名前でプログラムチェンジ109として配列に入っている
基本の音色としてはオルゴールに近いが、金属片に針金に巻きつけたものなどがついており、振動で「ジージー」音を伴うようにしたものもある。本来のカリンバとしてはこのジージー音が重要な要素だが、音色としては使いづらいためか、シンセサイザーなどの「カリンバ」音色ではオルゴール的な音のみで収録されている事が多い
