2021/02/25 (2021年02月 のアーカイブ)
WebHID API 日本語訳を公開しました
3月に安定版になる Chrome 89 では、フラグ設定なしで使用可能になる ハード系 Web API として Web Serial API と並んで WebHID API があります。
* なぜ "Web HID API" でなくて "WebHID API" なのか? 統一して欲しいな。
先日 Web Serial API を日本語訳したのですが、ついでに WebHID API も日本語にしたので公開しておきます。
Web Serial API と同じく WICG (Web Platform Incubator Community Group) のドラフトレポートです。
分量は Web Serial API と比べてもかなり小規模な内容です。
元文書 : https://wicg.github.io/webhid/
日本語訳GitHub : https://github.com/g200kg/webhid-api-ja/
日本語訳公開URL : https://g200kg.github.io/webhid-api-ja/
手引書 : https://g200kg.github.io/webhid-api-
ja/EXPLAINER.html
Web USB API も GamePad API もあるのに WebHID API は何を目指しているのかと言うと、 USB HID で接続されるニッチなデバイスを Web アプリから動かすのが目的になっています。 GamePad API はあくまでも共通規格を目指しているので各種コントローラーに共通なボタンやらセンサーやらを同じやり方で扱うのが目的ですが、WebHID では機種毎にバラバラなセンサーやバイブレーション機能等を扱うのが目的です。
規格の中身は、はなから機能の共通化は無理なので、コマンドの通り道だけ準備するから機種個別に勝手にやってくれ、みたいな内容で、ほとんど説明なしに、インターフェースとサンプルだけどかんと置いて、この辺りを触るのはどうせマニアックな奴しかいないからこれだけで分かるだろ、的な感じがもうなんか面白いかも知れない。
キーボード側に搭載されているコントローラーのキーマップを Web アプリから書き換える試みなんかもやられている模様です : https://www.eisbahn.jp/yoichiro/2020/12/webvia.html
Posted by g200kg : 3:29 PM : PermaLink
2021/02/19 (2021年02月 のアーカイブ)
Web Serial API 日本語訳 公開
さて、先日 "Web Serial API" について少しだけ書いたのですが、この際なので仕様書を日本語訳しました。
GitHub に置いてあります。
本編の他に付属文書としてもう少し簡単な手引書がありますので、取り合えず動かしてみたい、という場合にはそちらを読むのがはやいと思います:
Web Serial API (日本語訳) Draft Community Group Report
Web Serial API (日本語訳) 手引書
W3C 勧告に至る TR (Technical Report) ではなく、W3C Web Platform Incubator Community Group の Draft Report ですが、3月に安定版になる Chrome 89 以降、フラグ設定なしでデフォルトで使えるようになります。
前も書きましたけど、こういうハード系に近いブラウザ API が色々出てきていると同時にセキュリティ面の風当りは強くなりつつあり、将来的にどうなるかはさっぱりわかりませんが、ハードウェアに手が届く何らかの手段は生き残って欲しいところです。
Posted by g200kg : 7:00 AM : PermaLink
2021/02/16 (2021年02月 のアーカイブ)
Web Serial API
現在 Chrome の安定版のバージョンは 88 ですが、3月に入るとそろそろ Chrome 89 が安定版に降りてくる予定になっています。それで、Chrome 89 では工作系の人にとってはちょっと気になるかも知れない 「Web Serial API」という ブラウザ API がフラグ無しで使用可能になります。まあ今でも "chrome://flags" で "Experimental Web Platform features" を "Enable" にすれば使えるようになるんですけどね。 なお、88 ⇒ 89 で USB デバイスの接続/切断あたりのイベントの仕様に少し変更があるので、本格的に使うなら Chrome 88 でフラグをイネーブルするよりは 89 を待つか Chrome BETA で試した方が良いかも知れません。
Web Serial API の仕様書はこちらにあります。
https://wicg.github.io/serial/
それで、これで何ができるかというと、Web アプリから PC のシリアルポートを直接叩けるようになります。 Ardiono とか micro:bit とかの IoT デバイス等と Web アプリが繋がるというあたりがメインターゲットになるようです。とは言っても、WebUSB API と言う USB に繋がっているものなら何でも制御しようとしているもっとヤバい API が既にあるので、そこまでインパクトは強くないかも知れませんが。
WebUSB との違いとしては今となってはレアかも知れませんが USB 接続じゃないシリアルポートも制御対象になります。それから USB 経由のシリアルポートを Web USB から叩いて動かすのは、シリアルポートの立場から見れば API の上層をスキップして中間層をいきなり叩かれる事になるのでシリアルポートは Web Serial API からシリアルポートとして叩くというのが行儀のよい使い方、という事のようです。
実際に動作する例として googlechromelabs に Web Serial API で作ったシリアルターミナルのデモがあります。
https://googlechromelabs.github.io/serial-terminal/
使い勝手としては、機能をシリアルポートに絞っている分シンプルですね。ポートを requestPort() で選択したら open() / close() する感じで、データの送受信は port オブジェクトの readable、writable 属性からストリームとしてアクセスして行います。また、DTR や RTS 等の制御線は setSignals()、getSignals() でコントロールできます。
なお、最近のブラウザのセキュリティポリシーの強化の流れもあり、最初にポートに接続する際には下のようなプロンプトが表示されるので、ユーザー自身が直接選択の操作を行う必要があります。一度許可したポートは覚えているようなので、USB経由のポートの場合 getPorts() で現在アクセスできるポートの列挙ができます。
この Web Serial API ですが、現在は W3C の "Web Platform Incubator Community Group" で議論されていて、いわゆる W3C 勧告に繋がる標準化のラインには載っていません。なので残念ながら Chrome 以外のブラウザで対応するという話も今の所ありません。特に Apple はセキュリティ面を懸念して Web MIDI にも否定的でしたしね。 こういう物理デバイスに届く API はなかなか標準化される所まで行くのは難しいと思いますが、ちょっと何か簡単に外部デバイスを繋ぎたいという時には重宝しそうだと思います。
Posted by g200kg : 3:26 AM : PermaLink
2021/02/09 (2021年02月 のアーカイブ)
Web Audio API (日本語訳) を更新しました
W3C で公開されている Web Audio API (CR) が 2021年1月14日に更新されましたので、日本語訳も対応して 2021/01/14 版に更新しました。
今回更新した版も W3C 勧告候補 (CR, Candidate Recommendation) 版となっています。
2020年6月に更新されて以来ですが、内容的には細部の説明の追加や修正等で機能面での変更はありません。流石にもうほぼ安定していて今までは更新の度に内容が大移動したりしていたのですが、今回は章立てレベルで変わったのは AudioWorklet 関係で説明が追加になった箇所だけです。
今後の流れとしては、大きな問題が出てこなければ現在の 勧告候補 (CR) から 勧告案 (PR) を経て正式な W3C 勧告となるはずです。
Web Audio API (日本語訳)
Web Audio API : W3C の英語版 ページ
間違いなど見つけたら GitHub issues へお願いします。
Posted by g200kg : 11:09 PM : PermaLink
2021/01/31 (2021年01月 のアーカイブ)
Web Audio API の勧告候補がアップデート
W3C で公開されている Web Audio API の勧告候補 (CR) が 2021年1月14日版にアップデートされています。
アナウンス : https://www.w3.org/blog/news/archives/8867
公開ページ : https://www.w3.org/TR/2021/CR-webaudio-20210114/
前回が 2020年6月11日 版でしたので半年と少しぶりですね。今回も Candidate Recommendation、勧告候補という位置付けなのは変わりません。前回からの変更点はChange Logを見ればわかりますが、GitHub の issue で議論されていた点などが反映されています。
変更点の詳細 :
Change Log : Since Candidate Recommendation of 11 June 2020
基本的に細部の説明の追加や間違いの修正ですので機能的に変わっている点はないと思います。
今後は少なくとも2021年2月15日までは勧告候補のままで更なるフィードバックを求める、という事です。
※ 通して読んでみると worklet の説明とかで今まで "Javascript" だったのが WASM でも行けるぜという事で単に "Script" になってたりしますね。他には最近の流れの関係で "master" という単語を "main" で置き換えたりと機能的には変わりませんが細かな違いは結構あります。
Posted by g200kg : 5:30 PM : PermaLink
2020/12/26 (2020年12月 のアーカイブ)
3Dプリンターでそれなりのものを作る（塗装編）
先日組み立てた謎楽器 a.k.a そろばんに塗装を施しました。ちょっとお試しくらいのつもりで始めたので、部分的に積層痕が残っていたり塗料の飛沫を飛ばしてしまったりと粗い部分も多いのですが、手順としてはこれでかなりの物が作れそうです。
PLAフィラメントで出力した塗装前の状態はこれです。
塗装に使用したツール。左からタミヤのポリエステルパテ、サーフェーサー、ベース色のラッカー系スプレー缶(キャメルイエロー)、エアブラシとラッカー系塗料赤、黒、希釈用シンナー、溶剤系トップコートのMr.トップコート(光沢)。
先ずはポリエステルパテを塗ったくってサンドペーパーで磨く事を繰り返して平面を出します。ポリエステルパテは硬化してもまあまあ脆いので観賞用のものならともかく楽器のような手でベタベタと扱うようなものだと盛って新たな形を付けるのは無理がありそうですが積層痕のような凹部を埋めるにはちょうど良い感じです。
PLA樹脂は硬くて削れないとか言いますが、カッターナイフ等でサクサクとは切れないという程度の話でサンドペーパーでガリガリ削るというつもりでやれば結構削れます。平面を出すために削ると造形物のスキンを突き破ってしまう事もあるので造形時にスキン部を厚めに作っておいた方が良いかも知れません。
積層痕やパーツの繋ぎ目が消えたらサーフェーサーを吹きます。ここでまだ凸凹が見つかったりしますのでパテを追加したりしつつ面を整えます。表面の凸凹などはこの段階のものが結局最後まで残りますので先を急がず丁寧にやるのが良いですね。と言いつつ今回は初めてのお試しのつもりだったのでまあまあの所で切り上げてしまったので今になって少し後悔したりしています。
しかしまあ積層痕やパーツの繋ぎ目を感じないものを作ろうと思えば作れるという事がわかったのは収穫ですね。
塗装自体はベース色の黄色をスプレー缶で全体に塗った後、サンバーストのグラデーションはスプレー缶だと無理がありそうなのでエアブラシで赤、黒の順で付けて行きます。エアブラシと言えば数１０年前、何万円もするばかみたいな騒音を出すコンプレッサーを買って以来なのですが、今は1万円以下で夜中でも平気で使える充電式エアブラシとかあるんですね。技術の進歩を感じます。
グラデーション付けはとにかく注意深くやらないと失敗します。ほら飛沫とばしちゃった...修復不能。
という事で今回は100%満足という出来ではないのですが、お試しとしては充分じゃないかな。手間がかかるのでお手軽とも言えませんがいかにも3Dプリンタで出力しましたという感じがしないものも作れるという事がわかったので良しとしましょう。
Posted by g200kg : 10:21 AM : PermaLink
2020/12/23 (2020年12月 のアーカイブ)
3Dプリンターでそれなりのものを作る(分割出力編)
ちょっとしたガジェットを作った時の筐体を3Dプリンターで作るというのはもう工作系界隈では良くやられている手法ですが、ネックはやはり造形サイズですかね。家庭用の3Dプリンターの造形サイズはせいぜい1辺が20cm程度なので、作りたいものがあるのだけど造形サイズにおさまらないという事が結構あります。
こういう場合はパーツを分割出力して組み立てる必要があるのですが、何度かやってみてその方式もある程度手順が安定してきたのでメモしておきます。
今回作ったのはこれ。謎楽器 BOU V.2 a.k.a 「そろばん」の筐体です。
ちなみにこの間まではこういう状態でした。
長さ方向は40cm程あります。家の3Dプリンター、QIDI X-Smart では1辺 17cm くらいが限界なので分割が必要になります。
使用するフィラメントはPLAです。今までに色々なフィラメントを試してみましたが最近は結局一番安定しているPLAを使う事が多いです。脆いので弾性を利用した嵌め込みとかは諦めるしかないですが。
データの作成
必要なデータの作成。使うツールや方法は人それぞれだと思いますが、私はBlenderを使っています。まずは組みあがった状態のモデルを作ってそれをコピペと不要部分の削除を繰り返して分割していきます。長さ方向は3分割。中に基板を仕込むので底部分と蓋部分を分けて6分割しました。
ちなみに円部分はBlenderではデフォルトで32角形として扱われますが、ネジ穴程度の大きさで32角形はそんなにプリンターの精度がないし、面ごとの微調整が必要になった時にとても面倒なので12角形で作っています。
そもそも3Dプリンターでは機種や素材にもよりますが、穴は出力すると小さくなりがちで計算通りには行かないので、例えばM3のネジを通すには12角形で何mmの穴を開ければ良いかなどの基本的な確認は予め必要です。
パーツの嵌め込み
組立の手段として考えられるのは「嵌め込み」「接着」「ネジ止め」くらいですかね。
本体構造の長手方向は接続部を次のような形状にして嵌め込みで接続します。
嵌め込むとこんな感じ。予想よりもしっかりした繋ぎになりました。差し込んだだけの状態でも乱暴に扱わなければ普通に使えるくらいの強度はあります。繋ぎ部分はデータとしては遊びなしでジャストで作成して嵌め込む際にカッターとヤスリで微調整する感じです。
パーツ間の接触面積も広く取れるので、仮り組みで確認した後、接着してしまいます。
蓋側の方は多少接触面積を稼いだ上で接着のみで接続します。
接着
PLA樹脂の接着にはアクリル樹脂用接着剤として販売されている「アクリサンデー」が最強という評判がすっかり出来上がっていますのでこれを使います。接着というか溶かしてくっつける溶着なんですが。
成分は二酸化メチレンという事で完全に粘性のない溶剤です。扱いやすいかというと結構そうでもないです。針のようなスポイトが付いているのですが油断して周りに雫を飛ばしてしまうと大抵の樹脂を溶かしてしまうのでえらい事になります。
扱いは慎重に接続面にしみこませる感じで。
接着の強度は流石に最強と言われるだけあってかなりしっかりしています。やや不安のあった蓋側の接着も充分な強度がありそうです。
ネジ止め
底部と蓋部ができたら間に基板を挟み込む形で入れてネジで止める構造になっています。
ネジ止めと言っても考えられる方法は幾つかあります。
- ネジとナットで挟み込む
- タッピングネジを使う
- インサートナットを使う
ネジとナットで挟むのは簡単ですが裏にナットが丸見えなのは避けたいですね。
なので今までタッピングネジを使う事が多かったのですが、脆いPLA相手だとかなり頼りないです。一度組み立てるだけなら良いのですが何度か分解、組立をしているとあっという間にネジがバカになります。
という事で今回はインサートナットの熱圧入にしてみました。
所定のサイズで予め開けて置いた下穴に真鍮製のメネジを半田ごてで熱を掛けながら押し込んでいく方法です。
インサートナットはヒロスギ製のビットインサート等が売られています。
https://hirosugi.co.jp/technical/subjective-basis/hsb.html
これは是非おすすめしたい方法です。下穴のサイズは割と微妙なのでナットの仕様を良く確認してください。
またネジ穴に半田が入るとやっかいなのでコテ先は確実に拭き取っておく事と温度調整できるならPLA樹脂の場合は250℃くらいがベストです。
という事で組みあがりました。
積層痕が気になるとか底部と蓋部の隙間が気になる、とかまだなんとかしたい所はありますが、取り合えずこんな感じになりました。なお、底と蓋の隙間はプリンタの精度の問題ではなく、中に入れた基板の部品と筐体内側の干渉が原因です。なかなか一発で完全なものはできないですね。
もう少し手を入れて次回に続く、かもしれない...
Posted by g200kg : 7:03 PM : PermaLink
2020/11/25 (2020年11月 のアーカイブ)
激安プロジェクターを静音化する試み
最近は中国製の激安プロジェクター製品の勢いが凄いですね。別にプロジェクターのガチ勢でもなく映れば割と何でも良い派なんですが、ちょっと手を出してみようかと評判が安定していた Vankyo V630 という機種を買って天吊りブラケットを 3D プリンタで作ったりしていました。
2万円かそこらという値段でこれならば充分じゃないですかね。安いのは安いなりの理由があるんでしょうけど。
ただ前評判でも一部指摘されていたのですが、ファンの騒音はちょっと気になります。慣れれば気にならないという話もあるようだし個人差もあると思いますが、やはり気になるレベルではあります。それなりに賑やかな場所で使うなら大丈夫だとは思いますが。
という事でどれくらいうるさいのか測定してみました。
プロジェクターの前面から1mの距離です。まずは電源を入れる前は 41.3dBA、静かな住宅街程度の環境です。そして電源投入すると52.3dBA。これがどれくらいかというと普通のオフィスくらいの音、部屋の中で人の話し声が聞こえているくらいのイメージです。
プロジェクターの左側面に吸気口があってフィルターが入っているのですが、風切り音が結構するのでフィルターが無ければ多少変わるかと思って外してみたのですが、52.0dBA、まあ誤差範囲ですね。
さて、じゃあ買ったばかりですが中身を見てみましょうか。開けるには見えているネジの他に出荷時期を示すシールの下にもネジがあります。当然保証は無くなりますが気にしない事にしましょう。
筐体を開けて左半分を覆っている黒いプラスチックのカバーを外すと大体の構造がわかります。単板のカラーLCDにLEDランプから光を当ててミラーで反射して投射レンズに行くという単純な構造ですね。騒音の元であるファンは2個あります。左上の吸気用のシロッコファン、そして右下には見えにくいですが、ヒートパイプ付きのヒートシンクがありその裏側にファンが付いています。ヒートパイプはLEDランプの熱をヒートシンクまで引っ張ってきているようです。
光の経路は黄色の線、空気の流れは赤い線です。空気はLCDの表側と裏側をそれぞれ流れるように分岐しています。
筐体を開けた状態で電源を入れると排気ファンよりも吸気シロッコファンの音が目立ちます。このシロッコファンはネジで固定もされておらずはさみこまれているだけです。
しかしこのシロッコファン、形状がちょっと変わってますね。開口部がやたら大きいです。空気の経路がそれなりに長くて空気を押し込むための圧力が必要なので静圧に有利なシロッコファンなんでしょうけど、効率とかどうなんでしょう。
ひっぱり出してみると定格は 12V 0.30A、高速でぶん回っていて風量もかなりあります。これは速度を落としてみたいですね。筐体内温度が上がって寿命に影響するでしょうけど。
オススメはしませんけど、試しに無理矢理止めてみましょうか。おー、46dBAまで下がりますね。これくらいならまあまあ気にしないでいられるレベルなんですけどね。
うーん、どうするかなあ。
取り合えずこの吸気ファンがなかったら筐体内がどうなるのか確認してみましょうか。
通常状態で排気部あたりの温度を測ると 44℃ くらいで安定します。そして吸気ファンを取っ払って電源を入れてみると 53℃ で安定。流石に常に10度近く温度が上がるのは寿命に影響しますね。LCD付近の空気の流量が極端に減ると思うので LCD のカラーフィルターが焼ける感じでしょうか。まあおもちゃとして 1～2 年程度で使い潰すくらいのつもりならありかも知れません。
他に気になる所は、シロッコファンの出口の近くで風がほぼ U ターンしているのですが、まあ基本構造は仕方ないとしてプラスチックのあまり強くなさそうな構造に風が至近距離で直接当たっているのが良くないかも知れません。少し振動が伝わってしまっている感じがします。
対策として風の通り道にブチルゴムシートを貼ってみます。
写真がなんだかわかりにくいですが、シロッコファンから風を吹き込む入口の所をブチルゴムで覆っています。これで同じ条件で騒音を測ると 51.1dBA。微妙なんですけどまあ悪い方向には働いてないようです。このアプローチでもう少しいけるかと思ってシロッコファンの周辺にかなりベタベタと貼り付けてみましたけどこれ以上の効果はなさそうです。
ここから先はファンの回転を抑えるしか無さそうですね。昔はPCのケースファン制御用に結構色んなファンコントローラがありましたけど、最近はそういうのは減ってるんですかね。Amazonで見つけた何用だかわからないファンコントロールモジュールをシロッコファンに仕込んでいきます。
さて、これで回転数を割と自由に制御できるようになりました。やはりシロッコファンの回転数を下げると騒音レベルはかなり下がりますが、排気ファンは通常通りに回転していますのである程度以下は排気ファンの方が支配的になります。
正確な回転数はわからないので、回転を落としていった時の騒音レベルと温度の関係を何点か測定すると大体の様子がわかります。ファンがフル回転時に44℃だったのが回転を落としていくと温度が上がり始め完全に停止すると53℃になります。温度上昇を3℃くらいまで許容すれば47dBAくらいまで騒音レベルを落とせます。勿論多少なりとも温度上昇の悪影響はあるでしょうけどバランス的にはこれくらいにしたい所ですね。
という事で、騒音レベルは 47.5dBA 排気部の温度が +3℃くらいの所に設定してみました。これがどれくらいかというとエアコンの静音設定くらいの音でしょうか。これ以上の静音化を目指すなら排気ファンの方にも手を入れる事になりますが、実際の所それならまずエアコンをなんとかする等も考えた方が良い気がします。
しばらくこれで様子をみましょうか。
なお、これらの試みは基本的にいじくりまわすのが目的なので、ぶっ壊す覚悟がなければやってはいけません。温度の上昇は確実に劣化の要因になるので、普通に映画を鑑賞する事が目的ならメーカーが保証する基本性能で自分が満足するものを買った方が幸せになれると思います。
Posted by g200kg : 12:39 AM : PermaLink
2020/11/18 (2020年11月 のアーカイブ)
RFリモコンの割と残念な連携
家には結構以前から Nasnos 製の電動カーテンを導入しています。電動ブラインドやカーテンの老舗ブランドです。特に必要があったわけでもないのですが面白そうだったので。これ、以前にニトリの電動カーテンとして OEM 供給されていたようなので同じものを持っている人はそれなりにいるんじゃないでしょうか。
これでリモコンによる開閉とタイマーによる朝夕の開閉が自動化できるのですが、残念ながら Amazon Echo などの AI スピーカーとの連携には対応していません。問題はこのリモコンが良くある赤外線リモコンではなく 315MHz帯を使うRFリモコンという奴で、そのため学習リモコン系のスマートホーム連携用のブリッジ等が使えません。
更にこのリモコン送信機は技適マーク付きの小電力無線機器になっています。こうなると送信機を改造する事もできず、厳密には分解した時点で二度と電波を出してはいけないので、解析もままなりません。AIスピーカーがブームになってから、そのうち Nasnos でも対応するのではないかと思って期待しつつ待っていたのですが、残念ながらその兆しもありません。
そうこうしている内に他社から AI スピーカー対応を謳った電動カーテン製品が出てきたのですが、その中のひとつ、LinkJapan 社製の電動カーテンを見て理解しました。「これメカ的には Nasnos のものと同じ」。つまり Nasnos がメカを供給して LinkJapan が AI スピーカー対応部分を作っている、と。Nasnos ではもう自社製品として AI スピーカー対応をする気がないのではないかという気がします。しかし LinkJapan の製品はもちろん別会社の別製品なので AI スピーカー対応部だけアドオンできるようなものでもなく、LinkJapan に乗り換えるなら Nasnos 製品を捨てて全取っ換えしかないし、ほとんど同じものを買いなおすというのも気が進みません。いや、Nasnos のメカ部分は結構長く使っていますがへたりも無く、優秀なんですよ。
取りうる手段としては物理的にリモコンのボタンを押すか同じ信号を小電力無線ではなく微弱無線で出す機器を一から作るか、くらいしかなさそうです。という事で、残念な方法ではありますが現実的な解としては、物理的にリモコンのボタンを押すというので良いんじゃないかなという気になってきました。スイッチボットのボタンを押す奴なんかもありますしね。
で作ったのがこれ
スイッチボットの指ロボット2つでリモコンのキーを押します。押す位置の調整が思ったより微妙で、輪ゴムで押さえる力の調整をしてなんとか動いている状態です。まあ動いているから良いかと思いますが。
なお、もう少しちゃんとしたものを作るのなら、電波を解析して信号をクローンし、Strawberry Linux で売っているこの辺のモジュールを使って送ればなんとかなるかもしれません :
とりあえず現状のでも動いてるし面倒なのでやらないですけど、誰か作らないですかね。
Posted by g200kg : 3:11 AM : PermaLink
2020/11/15 (2020年11月 のアーカイブ)
Philips Hue 分解
家の電球をスマート電球、Philips Hue 化して半年、どうやら10球中の1球が死亡した模様です。せっかくなので中身を見てみたいですね。
基板取出し成功。この縦に付いている小さな基板が無線関係のようです。
中が見たくなったのでいきなりバラしてしまいましたが、冷静になって考えると無線の設定が吹っ飛んだだけで設定をやり直せば正常に戻ったのかも。後の祭り。高い電球なんだから半年で壊れるのはちょっと勘弁です。
Posted by g200kg : 11:03 AM : PermaLink
2020/11/08 (2020年11月 のアーカイブ)
Arduino Nano Everyで高速PWMする例
Arduinoをそのまま組み込みで使う時にNanoを良く使ってたのだけど、そろそろ新機種である Nano Every に主力を移すべきかと思ったりもするのですが、完全に上位互換というわけではないので結局はケースバイケースかなと思います。
| Arduino Nano | Arduino Nano Every | |
|---|---|---|
| MCU | ATMega328p | ATMega4809 |
| Flash | 32KB | 48KB |
| SRAM | 2KB | 6KB |
| EEPROM | 1KB | 256B |
| クロック | 最大16MHz | 最大20MHz |
| USBコネクタ | USB Mini | USB Micro |
| 価格 | 純正品なら Nano Every の方が安い。※ただし互換品を探すと Nano の方が安い。 | |
| 互換性 | Arduino IDE ベースでの互換性はそこそこ。タイマー周りはちょっと怪しい。 | |
MCUが違うのでしょうがないのだけど、特にレジスタ直叩きでオーディオ周波数の波形生成なんかをしている場合は Every に移植するのは結構面倒です。 という事で、Nano Every で高速PWMによるサイン波生成のサンプルをメモしておきます。
ATMega4809 のタイマーは TCA というのが1つと TCB というのが4つで 328P とは全く構成が異なります。 クロック 16MHz を TCA0 で 512 カウントしてサンプリング 31.25kHz、9bit、これに PWM をかけて 440Hz サイン波を生成します。出力は Pin9 (PB0) 固定。
レジスタの定義はどこかでされているような気がするけど、取り合えず ATMega4809 のデータシートを見ながら全部このファイル内に置いてみました。
// Sin Wave Generation for Arduino-Nano-Every
#define PORTMUXBASE (0x05e0)
#define TCA0BASE (0x0a00)
#define TCAROUTEA (*((uint8_t*)(PORTMUXBASE + 0x04)))
#define TCA0CTRLA (*((uint8_t*)(TCA0BASE + 0x00)))
#define TCA0CTRLB (*((uint8_t*)(TCA0BASE + 0x01)))
#define TCA0CTRLC (*((uint8_t*)(TCA0BASE + 0x02)))
#define TCA0CTRLD (*((uint8_t*)(TCA0BASE + 0x03)))
#define TCA0PER (*((uint16_t*)(TCA0BASE + 0x26)))
#define TCA0CMP0 (*((uint16_t*)(TCA0BASE + 0x28)))
#define TCA0CMP0BUF (*((uint16_t*)(TCA0BASE + 0x38)))
#define TCA0INTCTRL (*((uint16_t*)(TCA0BASE + 0x0a)))
#define TCA0INTFLAGS (*((uint16_t*)(TCA0BASE + 0x0b)))
#define TCA0OVF_vect _VECTOR(7)
float fdelta = 440.0 * 512 / 16000000.0;
uint16_t phase = 0;
uint16_t delta = (uint16_t)(fdelta * 32768);
int16_t sintab[512];
void setup() {
for(int i=0; i<512; ++i){
sintab[i] = 256 + sin(3.14159 * 2 * i / 512) * 255;
}
pinMode(9,OUTPUT); // Pin9=Output
TCAROUTEA = 0x01; // TCA0 PWM to PORTB
TCA0CTRLA = 0x01; // PRESCALE : CLKSEL = fclk_per, peripheral Enable
TCA0CTRLB = 0x13; // CMP0EN, SINGLESLOPE
TCA0CTRLD = 0; // SPLIT mode=off
TCA0INTCTRL = 0x01; // Enable TCA0 OVF interrupt
TCA0PER = 511; // Counter period = CLK / 512 (16MHz:31.25kHz or 20MHz:39.0625kHz)
TCA0CMP0BUF = 100; // PWM Value (0 - 511)
}
ISR(TCA0OVF_vect){
TCA0INTFLAGS = 1; // Clear Interrupt
phase += delta;
if(phase >= 32768)
phase -= 32768;
TCA0CMP0BUF = sintab[phase >> 6]; // Set PWM value
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
}
結果 : Pin9 出力に RC 一段入れただけなのでキャリアが乗ってしまっているけどこんな感じ。
Posted by g200kg : 10:14 AM : PermaLink
2020/11/04 (2020年11月 のアーカイブ)
組み込み系ArduinoのKiCAD用ライブラリ公開
組み込みにそのまま使えそうな 600mil 幅の Arduino の KiCAD 用のライブラリを 3D モデル付で公開しました。
Arduino Micro、 Arduino Nano、 Arduino Nano Every、 Arduino Pro Mini、 Sparkfun Pro Micro の 5 種類です。
GitHub に置いてあります。
https://github.com/g200kg/kicad-lib-arduino
ライセンスは Creative Commons CC0 にしてありますのでご自由にどうぞ。
KiCAD では GitHub から直接フットプリントを読み込むこともできますが、反応速度の問題もありますので、ローカルにコピーして自分の環境に合わせてパス等を設定する方がおすすめです。
なお、3D モデルは .x3d フォーマットです。KiCAD の推奨フォーマットは .wrl なんですが .x3d でも問題なく読み込めます。Blender でモデルを作る時は .wrl を直接吐けないので .x3d で出力するのが良さそうです。
シンボル
フットプリント
3Dモデル
Posted by g200kg : 2:10 AM : PermaLink
2020/10/06 (2020年10月 のアーカイブ)
メイカーフェア東京(MFT2020)が開催されました
久々のオンサイトのイベントでしたが無事終了しました。
日時 : 10月3日～4日
会場 : 東京ビッグサイト
原則として展示物には触れられないという事でもどかしい所はありましたが、流石に今はしょうがないですね。
入場日時の指定で人の密度はきっちりと管理されていたと思います。
以下大体楽器関係だけですけど、気になったものとか。
Posted by g200kg : 7:37 PM : PermaLink
2020/09/25 (2020年09月 のアーカイブ)
メイカーフェア東京2020に出展します
10月3日(土)、10月4日(日) は東京ビッグサイトで開催される Maker Faire Tokyo 2020 に Web Music Developers JP 名義で出展します。
今回のメイカーフェアはコロナの影響で密集を避けるためチケットはすべて入場日時指定制です。会場での当日チケットの販売は無いという事なのでご注意ください。
ブースの場所は会場の一番隅っこのようです。
https://makezine.jp/event/mft2020/
謎楽器公開予定
Posted by g200kg : 3:50 AM : PermaLink
2020/09/11 (2020年09月 のアーカイブ)
KiCadのプラグイン環境について
このところ基板CAD、KiCad のプラグインを書いてみたりしていた訳ですが、タイミング的にあまり良くなかったというのもありますが、これはなかなか厳しい環境のようです。
KiCad の対応プラットフォームはWindows、Mac、Linuxの三種類あります。現在の状況としては安定版最新リリースがバージョン5.1.6、Nightlyビルドは 現在 5.99、そして6.0リリースの準備が進められています。
プラグインはPythonで書けるのですがプラットフォームの OS の違いやバージョンの違いによって挙動がかなり異なります。
安定版の KiCad 5.1.6 に搭載されているPython、およびグラフィックスライブラリは
- Windows Python 2.7.16 wxPython 3.0.2.0 msw (classic)
- Mac だと Python 2.7.16 wxPython 3.0.2.0 osx-cocoa (classic)
- Linux だと Python 3.6.7 wxPython 4.0.1 gtk3 (phoenix)
同じ安定版 5.1.6 ですが Python の 2.X 系と 3.X 系が混ざっているのが辛い所です。気を付けて両方で動くように書くしかないですね。また Win と Mac はバージョン番号こそ同じですが、グラフィックスライブラリのウィジェットの大きさや細かな挙動が違うのでどちらでも画面が崩れないようなレイアウトが必要です。
また現在の安定版 5.1.6 と Linux 版の Nightly build (5.99) では Python のプラグイン API に割合積極的な変更があり、今まで使えていた API が無くなっていたりします。同じメジャーバージョン内ですが後方互換はありません。
更にその後のメジャーアップデートである 6.0 については現在 RC 版がありますが、9月中に機能をフリーズして年内をかけてバグフィックスという予定のようですので、まだプラグインを突っ込んでどうこうできる状態ではなさそうです。
という事で、今現在、大体どこでも使えるプラグインを作ろうとすると少なくともバージョン 5.1.6 の Win、Mac、Linux、そして Linux Nightly 版での動作確認が必要になります。まあそれ以前に API が流動的なのもあってちゃんとしたドキュメントが無いというのが致命的に効率が悪いのですが。
APIのドキュメントとしては下のdoxygenで吐かれたクラス名やメソッド名の一覧からあたりを付けて実際に試すかソースを読むしか方法がなさそうです。(とは言え、KiCad のプラグインには期待しているんですよ。とにかくもう少し安定してくれれば)
https://docs.kicad-pcb.org/doxygen-python/annotated.html
Posted by g200kg : 3:54 AM : PermaLink
2020/08/28 (2020年08月 のアーカイブ)
[KiCad] GerberZipper : ガーバー/ZIPファイル作成の自動化
KiCad で作成した基板を業者に発注する際には、それぞれの業者向けの設定でガーバーを出力しZipでまとめる必要があります。これが発注先によって拡張子を変更したり設定を変えたりとなかなか面倒くさくて、添付忘れしたり設定を間違えたりという危険もあります。
という事で、発注先を選択するだけで必要なファイルを作成してZipにまとめるまでを自動的にやってくれる Python スクリプトを書きました。以前にも似たようなものを作っていたのですが、発注先の選択などができるように大幅に書き換えました。
起動すると発注先の選択をして、作成のボタンを押すだけで必要な Zip ファイルができます。
GitHubに置いてあります:
https://github.com/g200kg/kicad-gerberzipper
使用法
pcbnew のメニューから起動します。
発注先を選択して、作成ボタンを押すだけ:
とりあえず、各業者の推奨設定を見ながら
Elecrow / FusionPCB / JLCPCB / P板.com / PCBWay
の設定ファイルを作りました。
(※ 出力されるファイルは確認しましたが、全てのケースで実際に発注して大丈夫かどうか確認したわけではありません)
設定は json ですので、自分で書いて選択肢を追加する事もできます。
設定の詳細はこんな感じで確認できます。
Posted by g200kg : 6:30 PM : PermaLink
2020/08/27 (2020年08月 のアーカイブ)
KiCadのガーバー出力オプション詳細
この辺に興味があるのは世界で10人くらいしかいなさそうなので自分用メモ:
KiCadで基板のガーバーを出力する際のオプション設定画面はこれ:
英語モードだとこう
この中で、「シルクをレジストで抜く(Subtract soldermask from silkscreen)」と「シルクからパッドを除外(Exclude pads from silkscreen)」は似ているようでやっている事も目的も違う。このオプションで影響を受けるのはどちらもシルクレイヤーのみ。
「シルクをレジストで抜く」のは基板上の露出した銅箔の上にシルク印刷が重ならないようにするためのもの。ファブの方でも対処してくれそうだけど通常チェックしておく。
「シルクからパッドを除外」は言葉からすると同じようにパッド(銅箔)部分にシルク印刷が重ならないようにするためのもののように思えるが、実はこれをチェックしない場合にシルク印刷に(元々は存在していない)パッドの形状を書き加えるもの。なお、書き加えたところで「シルクをレジストで抜く」がチェックされている場合は結局シルクが抜かれて印刷には出てこないので実質影響はない。
ではなんのためにこのオプションがあるかと言うと、シルクとパッド形状を一緒に紙に印刷する事で組み立て時のドキュメントにするために使う。ガーバーで出力する際には「シルクをレジストで抜く」と「シルクからパッドを除外」を一緒にチェックをはずす必要がある。が、ドキュメントにするためなのでガーバーではなくPDF等で出す方が良い (この場合はそもそも「シルクをレジストで抜く」オプション自体が存在しない)。
ついでに言うと、このパッドの形状をシルクに書き加える際の線の太さは「デフォルトの線幅(Default line width)」で決まる。この「デフォルトの線幅」は昔はあちこちで使われていたが、バージョンが上がって各部の線幅が個別に指定できるようになると共にあまり使われなくなっていてここ以外のどこで使われているかもう良くわからない。
こんな感じになる:
なお、KiCadの昔のバージョンではこのオプションは「Plot pads on silkscreen」であり、ロジックが逆、というか本来の目的に対しては直接的だった、がいつの間にかロジックがひっくり返った。そして更にこれを Python スクリプトから操作しようとすると API は "SetPlotPadsOnSilkLayer()" のままで名前も違えばロジックも逆というカオスな状況。
そして、この"SetPlotPadsOnSilkLayer()"は現行バージョンの実装にはあるのだが、なぜかドキュメントには一切出てこない。まあこの辺のちゃんとしたドキュメントはそもそも無い。今後APIごと削除される可能性が無いとも言えないので使って良いのかどうか迷うところ。
ちなみに「境界線とタイトルブロックをプロット(Plot border and title block)」というオプションもガーバーに出しても何の意味もないが、ドキュメント用として体裁を整えるのが目的になる。
Posted by g200kg : 5:00 AM : PermaLink
2020/08/15 (2020年08月 のアーカイブ)
2021 NAMM 「Believe In Music」
来年1月の NAMM ショーは COVID-19 の影響でオンラインイベント「Believe In Music」に変更されたみたいですね。2021年夏、2022年冬の NAMM ショーの案内も出ているので今回だけの特別措置だと思いますが、オンラインでこういうイベントがあるのは気軽に見れて良いかも知れないな。
https://www.namm.org/support/believe-in-music-week
Posted by g200kg : 2:40 AM : PermaLink
2020/08/14 (2020年08月 のアーカイブ)
zoom-ms-utility スタンドアローン版
タイミングを逸して今更感はあるのだけど ZOOM マルチストンプ用のパッチ編集アプリを Web アプリからスタンドアローンアプリ化したものを公開しました。と言っても NW.JS に突っ込んだだけなんですが。何年か前にもやろうとしたけど、当時はまだ NW.JS に多少問題があってできなかったのをそのまま放置してしまっていました。
実行形式をZIPで固めてありますが、Mac版については GateKeeper がありますので、$ spctl コマンドで自分で一時的に止めるなどの作業が必要になります。Catalina でも起動できるのは確認していますが、今後どうなるんですかね。
https://github.com/g200kg/zoom-ms-utility
Posted by g200kg : 5:57 PM : PermaLink
2020/08/10 (2020年08月 のアーカイブ)
MIDI2.0とVST3.7
最近 MIDI 2.0 周辺の状況がそろそろ気になり始めたので色々と様子をうかがったりしています。先月末には VST SDK が 3.7 にアップデートされたのですが、その中にも MIDI 2.0 への言及が少しだけ追加されています。
追加されたのはドキュメントだけで実装はもう前の版からやっているよ、という事みたいですが ( いや、やってるのかな? どこまでやってるのかは知らないけど)。
まず双方向通信で機器間のネゴシエーションをする MIDI 2.0-CI (Capability Inquiry) とか、プロファイルによるオートコンフィグレーション、プロパティ交換などは基本的にホストアプリの責任なのでプラグインがどうこうするという事は無いというスタンスで良いんですかね。
ホストアプリとプラグインの間の VST 規格として関係してくるのはプロトコルまわり、つまり MIDI 2.0 になって、ベロシティやコントローラー(コントロールチェンジ)の解像度の向上やパーノートコントローラーというあたりが追加されたのですが、これらが VST ではどう扱われるか、になってきます。
VST ではホストアプリとプラグインの間はノートオン、ノートオフ等の MIDI イベントの他、コントロールチェンジ的な各種パラメータは Parameter での受け渡しで密に繋がっていて、また音符毎に付与できるパーノートコントローラーに相当するものとして VST 3.5 で導入された NoteExpression があります。また、ベロシティやポリプレッシャーについては VST3 でのプラグインへの受け渡しは 32bit float なので、MIDI2.0で16bit/32bit int になってもまだ戦える、という事です。
いずれにしても、これらの MIDI 2.0 経由で入ってくる情報を VST のパラメータ等にどうマッピングして行くのかはホストアプリの責任、という事になります。プラグインとしては入ってくるパラメータを変に切り捨てたりせずに素直に使っていれば MIDI 2.0 の高解像なコントローラー等が使えるという事になりますね。
MIDI 1.0 => MIDI 2.0 => VST 3 の対応
Posted by g200kg : 12:42 PM : PermaLink
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